蛇年春晚舞台上,一个机器人扭秧歌的节目爆火,让“杭州六小龙”之一的宇树科技广为人知。半个多月后,来自北京的“天工”机器人创下全球首例,实现室外连续攀爬134级阶梯,还能以每小时12千米的速度奔跑。灵犀X2具身智能机器人走上“T台”,模仿人类肢体语言向观众打招呼……近段时间,众多国内外人形机器人产品密集发布,走到聚光灯下,热度高涨。人形机器人是前沿技术的集大成者,被誉为人工智能皇冠上的明珠。《人形机器人产业研究报告》预测,到2029年中国人形机器人市场规模将达750亿元,占世界总量的32.7%,位居世界第一,到2035年规模有望达3000亿元。当前,四川大力推进人工智能“一号创新工程”,并将人工智能纳入“15+ N”重点产业链协同推进建圈强链。在人形机器人方面,“贡嘎二号”、“夸父-MY”、“天行者一号”、“天链T系”、人形机器人任务规划推理执行系统Raydiculous-1等产品如雨后春笋般冒出来,实现从“0”到“1”的突破。关关难过关关过,“天行者一号”69天出炉3月10日,成都市AI创新中心,崭新的办公区里来访者络绎不绝。几天前,四川具身人形机器人科技有限公司(简称具身科技)搬进了新家。记者抵达时,企业研发团队正在讨论在“开启大模型·遇见机器人”四川省人工智能产业链产品发布会上推出人形机器人产品“天行者一号”。“天行者一号”诞生于2024年12月。它身高165厘米、体重约50公斤,是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。此时,距离项目立项仅过去69天。“就我所知,产品研发速度在业内是数一数二的。”接待间歇,企业董事长冯振宇“抽空”回答记者。他语气轻松,但“天行者一号”的诞生绝非易事。人形机器人由本体、小脑、大脑三个部分组成,其中,本体由关节等部件组成,小脑、大脑分别负责运动控制和交互识别等功能。其研制过程包括前期算法积累、结构设计、仿真测试、制造工艺、算法调试等步骤。业内人士指出,目前技术难点主要集中在运动控制、高功率密度电机、手眼协同、软硬件和算法的深度融合。此外,情感识别、自然语言处理等技术也面临挑战。可谓关关难过。在结构设计上,冯振宇此前从事液压伺服机器狗、仿生蜂鸟机器人、水下机器人等机器人和集群智能研究,团队部分工程师对“人形”的机器人较陌生。“没有经验可参考,‘天行者一号’的设计以应用为导向,其结构如何与工业场景匹配,需要摸索。”在前期没有相关配套产品支撑的情况下,团队在加工、测试等环节也是摸着石头过河。“要让技术成果实现转化也很难。”冯振宇坦言,尽管理论基础深厚,但在测试环节容易出现问题,甚至出了问题也不知道问题出在哪里。但是关关得过。以人形机器人要在复杂环境下作业为例,这一任务尤其考验上肢操作能力和下肢移动能力。为让机器人自然流畅运动,团队联合电子科技大学、四川省机械研究设计院等机构,突破关节等支撑运动核心零部件的关键技术,为人形机器人打造“四肢”和“肌肉”,还让运控小脑搭载了自研算法,达到国内一流水平。冯振宇说,目前“天行者一号”已实现直立行走,今年还会推出新的版本,未来除了要让它跑起来、跳起来,还要辅助人完成人不愿做、不能做的劳动。生产线全自研,“天链T系”不担心价格竞争3月19日,四川省人工智能产业链产品发布会上,T系人形机器人一亮相就引来关注,表演举重、做广播体操、拿取物品,展示出极强的运动能力和智能性。此前的展会上,天链T1 Pro就曾当众轻松完成过一字马和压腿动作,宛如人体般灵活,吸睛无数。T系人形机器人来自绵阳高新区的四川天链机器人股份有限公司(简称天链)。从年后到现在,市场部经理范毅文接待了一波又一波的到访者,记者也好不容易才见到他。“高峰时一天至少来五六拨人,有上门求合作联合搞场景的,也有外地政府想挖我们过去的,可以说是应接不暇。”天链成立于2012年,2015年在新三板挂牌上市,主要从事人形机器人、协作机器人及谐波减速机等核心零部件研制。“我们涉足人形机器人较早,2022年开始研发,算走在全省前面。”范毅文说。这一年,做技术出身的范毅文转型搞市场,摸着石头过河。“那会儿没有什么支持,包括地方在内,好多人都不知道我们在做人形机器人。”2023年底天链T1出炉,而后进行迭代升级。企业大厅里,记者见到了升级版天链T1 Pro。一眼看去,T1 Pro更像一个外形纤细的女孩,脚蹬白色球鞋,高约160厘米,重43公斤(含电池)。“它高度模拟人体骨骼结构,全身具有71个自由度,单腿负重深蹲65公斤、双腿负重深蹲可达145公斤。”范毅文说,由于有着接近实际人体的自由度,它的关节活动范围较大,未来能更好地适应医疗健康、居家养老等消费者端应用场景。截至目前,天链T1 Pro已交付10多台,当下团队正全力攻坚T1 Ultra。与T1 Pro不同,T1 Ultra定位于“工具人”,作为面向制造业企业端的产品,将发挥搬运、物流等作用,经调试后预计于今年6月推出。当前,包括T1 Pro在内,市场上的人形机器人产品价格差别较大,从接近10万元到超过100万元不等。但范毅文说,企业最不担心的就是价格竞争。“这是因为从减速机到关节再到本体,零部件及核心设备都是自研自产,而且机器人关节模组拥有自己的核心专利技术,用于T1 Pro的超轻量关节模组。与同行相比,在相同输出扭矩的情况下,体积更小、重量更轻、功率密度更高。”范毅文说,全自研生产线能帮助机器人核心零部件降低成本,如关节模组中的交叉滚子轴承、磁环成本降低50%,“凭借较强的成本控制能力,产品有着较强的市场竞争力。”尽管不怕降价,他还是希望市场能营造良好的竞争环境,有利于行业整体向前发展。四川“人形机器人”画像:水平业内中等偏上由点及面,走访中,业内人士临摹一幅四川人形机器人的画像——当前,涉及企业主要集中在成都和绵阳两地,有具身科技、天链、成都人形机器人创新中心等。这些企业在规模化生产和商业化方面均处于初期阶段,在本体、小脑、大脑等细分领域初步形成了错位发展路径,整体水平在行业内处于中等偏上。“相比北上广深杭的头部企业,我们要坦然承认差距。”业内人士进一步说,差距主要体现在供应链、资金、人才等方面。先看供应链。多位受访者认为,四川的人形机器人企业与国外及国内头部企业相比,差距主要在硬件,尤其是在关节等核心零部件及本体适应性上。此前,有企业用超轻量级手臂代替关节,在一定程度上解决了硬件问题。在受访者看来,四川不是没有相关配套企业,但受制于中间环节没打通等堵点,这些企业还没实现供货。“急需要一家主机厂来带动本地的传统制造业企业参与到供应链中来。”具体来说,四川需要引导链内企业协作配套,聚焦操作系统等上下游,建立稳定可靠的配套合作关系,增强产业链根植性。“不仅能带动配套企业做增量市场,还能使产品成本进一步降低。”为此,冯振宇也有了打算:接下来要建立与股东联合自研关节的一体化关节产线,还将与材料、芯片等配套企业合作,带动产业链整体发展。再看资金。业内人士无不认为,人形机器人投资门槛高、很烧钱。就资金获取来说,目前产业融资地区分布呈现出明显的集聚态势。据IT桔子统计,2024年获得融资的人形机器人企业集中在上海、浙江、江苏等长三角区域,融资占比44%,接近一半。“目前,四川人形机器人企业资金主要来自自筹、政府项目支持和投融资,其中产业投融资还不够活跃。”业内人士提到,或许可以学习深圳投入“大胆资本”,鼓励企业勇于创新、大胆试错,同时进一步完善风险评估体系、分散风险机制、优化创新环境,助推企业快速成长。快速成长,四川“人形机器人”要抓紧追赶有了钱,用来干吗?答案是:这一行业除了烧钱,还烧脑,因此资金持续投入研发至关重要。成都人形机器人创新中心研发人员此前在采访中表示,人形机器人产业化的前提是拥有聪明“大脑”,目前这仍是人形机器人发展需要突破的技术关键。围绕攻克“大脑关”,多家企业、机构打算做些文章。比如,范毅文说,今年企业将启动B+轮融资,资金将用于研发和硬件优化,尤其是要联合移动互联网大厂做更聪明的“大脑”。此外,在测试、训练、验证方面,四川省人工智能产业链产品发布会上,交互人形机器人前沿研究中心暨机器人训练场项目签订,将为机器人研发提供解决方案。钱还要用来招引人才。当前,这一赛道大热,吸引特斯拉、蚂蚁、小米、华为等头部企业纷纷入局,各家展开抢人大战。多位受访者提到,人才缺口不容小视,亟需攻克“人才关”。“人力支出在企业成本中占比很大,有些落地企业并没有把研发部门放在这里,因此企业要有充足的资金吸引团队、留住团队。”范毅文说,四川地处西南内陆地区,相比北上广深杭,在吸引人才方面还需加大力度。比如,企业瞄准了省内外知名院校的毕业生,计划近期开展招聘。冯振宇认为,吸引人才是一个长期过程,除了要更加开放,还可以走差异化竞争路线来吸引人才聚集。“从更大层面出发,要进一步提高四川的城市形象,加大相关产业对外宣传,营造更好的创新创业氛围。”业内人士建议。他们还提到一个细节,2月初的湖北省“新春第一会”上,10款人形机器人集中亮相,还给省委书记递话筒。“这在一定程度上显示出政府的姿态和引导、支持力度。”中国信息通信研究院人工智能研究所所长魏凯认为,接下来需要推动政府、企业、市场协同发力,联合打造优质高效的“人形机器人生态”。“进一步加大力度打造生态,可以通过政府采购等手段,加强产品试点应用,在解决实际问题中不断优化性能,带动产业更好地成长。”范毅文建议。时间,在当下分秒必争的科技创新中尤为关键。“相比北上广深杭,四川起步晚了半年到一年左右,要抓紧抢时间。”不少受访者说,有紧迫感也要有信心,因为四川有着基础好和底层技术足等优势,在资金、人才、政策俱全的情况下,进一步转化前期技术资源,找准自身定位,走差异化发展路线,落后的时间一定追得上来。成都人形机器人创新中心: 贡嘎二号贡嘎二号双足人形机器人“鸿鹄”是首个“成都造”全栈自研且配备“最强大脑”的人形机器人整机产品,被赋予了理解、推理和执行能力。“鸿鹄”能够实现外界信息多维度感知、抽象语义精准解读、任务路径快速规划等功能,将成为工业生产中的智能先锋、家庭生活中的全能助手,为众多应用场景带来全新的智能化解决方案。成都人形机器人创新中心: Raydiculous-1全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统,在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野推理规划能力,同时具备自主学习、处理跨场景任务的特性。它可以让机器人拥有更加聪明的“大脑”:只需给出一个简单的“拿饮料”指令,机器人能自主前往厨房冰箱里拿饮料,并给到坐在客厅沙发上的你。绵阳乐聚机器人技术有限公司: 夸父-MY人形机器人国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。机器人能够实现多地形行走,其步态算法全面适配沙地、草地、障碍等多种地形,整机进行轻量化设计,其自研一体化关机的功率密度达到全球一流标准。该平台结合大模型作为具身智能载体,可成为多场景通用机器人平台,在教学、科研、展厅、特种、工业、家庭等场景进行产业化落地应用。中国兵器装备集团自动化研究所有限公司: 大圣人形机器人大圣人形机器人身高170厘米,重60公斤,突破一体化驱动关节、全身协调控制等关键核心技术,具备稳定行走、快速奔跑、灵巧操作等能力,可应用在工业制造、科学教育、家庭看护等场景。
2025年03月31日
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近年来,四川将人工智能作为全省一号创新工程,加快人工智能产业建圈强链。2024年,全省人工智能产业营业收入超1300亿元,同比增长超25%。四川联合高校、院所、企业共同发力,推进科技攻关和成果转化。布局建设高能级创新平台7个,推动组建创新联合体3个,成功研制出多个重大创新成果和标志性产品。坚持算力、运力、数据一体推进,四川聚力提供高质量算力供给。国家超级计算成都中心、成都智算中心建成运行;阿里云智算中心等18个算力基础设施加快建设,以有效满足大模型、智能体等产品训练推理需求。同时,四川持续打造人工智能应用场景,公开发布长虹云帆等本土行业垂直大模型34个,攀西地区数字隧道智能建造等2个项目入选全国智能交通先导应用试点。目前,四川已集聚人工智能领域企业1300多家,基本形成覆盖基础层、技术层、应用层的全产业链发展体系。成都正加快建设国家新一代人工智能创新发展试验区,德阳、绵阳等8个省级人工智能创新发展试验区逐步成型。为加强政策保障,四川日前出台若干促进人工智能产业链发展政策,计划3年投入12亿元,打造“科技攻关更聚焦、场景开放更丰富、算力供给更普惠、产业生态更完善”的人工智能发展环境。
2025年03月31日
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2025年开年,深度求索(DeepSeek)掀起“科技风暴”,成为热议高频词。全国两会上,“人工智能+”“大模型”“算力”等被写入政府工作报告。在人工智能带动下,越来越多的行业面貌加快焕新。驱动行业数智化从实验室走向现实场景,今年以来,凭借类人形态与AI驱动的通用性,人形机器人的应用场景正在不断拓展。在湖北,一款名为“远游”的人形机器人预计将于今年内正式量产下线。作为研发团队的负责人之一,武汉大学副教授李淼告诉记者,这款人形机器人通过先商用、后工业、最终进入家庭的顺序,构建起渐进式发展模式。据李淼介绍,该人形机器人需具备人机对话功能,其次要拥有人机物理交互能力,例如机器人递送咖啡时需保持液体平衡并具备温度感知功能,“所以我们在它的手上面,慢慢要集成更多的这种多模态的传感器”。除此之外,李淼表示,多智能体协同作业也是该团队未来要去攻克的技术上的挑战和具体的落地场景。“它需要多个机器人去协同,有一台机器人在后面做咖啡,那另外的机器人就可以去送咖啡。”提供治理新思路由科技创新到产业变革、丰富生活,人工智能还得到多地政务系统的青睐。近日,常州市钟楼区通过“政飞云”AI管理平台低空政务巡查项目,以无人机搭载AI技术为城市治理装上“云端之眼”,实现巡查效率与治理能力的双提升,为城市精细化治理提供了新思路。据常州市钟楼区数据局技术人员杜柽介绍,“政飞云”无人机管理平台,将5G+AI场景算法融合,实现了无人机自动执行任务、自动AI分析、实时问题预警。“后续我们将探索DeepSeek与无人机平台的深度融合,探索更多应用场景。”杜柽说。昆山市积极推进智慧城市建设,把大数据、云计算、人工智能等智慧信息技术融入政务服务,开发多个“切口小、方法巧、效果灵”的AI应用场景,有效解决了社会治理的堵点难点。“目前我们研判下来,市民平均的办事时长缩短了120分钟,首次的办成率也提高了15%,窗口的流动率也提升了25%,有更多的市民可以更快地办理相关的业务。我们将进一步推动政务服务的网上办、掌上办,业务场景的数字化和智能化。”昆山市数据局党组成员、大数据资源管理中心主任朱淳说。3月22日,在位于江苏无锡的天奇股份人形机器人数据采集实训基地,工程师在调试人形机器人。新华社发(朱吉鹏 摄)面对新一轮科技革命和产业变革,随着“人工智能+”行动持续推进,将不断激活高质量发展动能。国务院研究室副主任陈昌盛表示,今年政府工作报告提出持续推进“人工智能+”行动,就是要抓住这次人工智能技术突破的机遇,使我国的数字技术与制造优势、市场规模优势充分结合,推动人工智能大模型广泛应用,使人工智能真正赋能千行百业、走进千家万户。
2025年03月31日
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在高端装备智能化生产的征程中,虽然成果丰硕,但也面临着诸多严峻挑战,企业与科研人员正不断探索突破之道,推动行业持续前行。高端装备生产制造属于典型的离散制造模式,产品品类繁多、结构复杂,这对智能化改造提出了极高要求。其中,定制化需求与标准化生产之间的矛盾尤为突出。高端装备广泛应用于航空航天、轨道交通、工程机械等领域,这些产品往往根据客户特定需求进行高度定制,每个产品规格可能大相径庭。企业通常借助协作机器人、自动导向车等手段来实现产线的动态调整,但在大件柔性化生产方面,仍难以取得实质性突破。例如,大型航空零部件的生产,由于其形状、尺寸的独特性,难以通过现有自动化设备实现高效、灵活的生产,往往还需依赖大量人工干预,这不仅降低了生产效率,还增加了成本与质量控制的难度。高端装备高精度与高可靠性的工艺要求,同样是智能化改造路上的 “拦路虎”。许多高端装备的加工精度需达到微米级,传统自动化设备难以企及这一精度标准。复杂的工艺参数,更是为智能化改造增添了重重困难。以 CR450 动车组样车生产为例,转向架焊接是一大关键难题。样车转向架采用全新轻量化结构设计,型材焊接时稍有不慎就会发生扭曲变形,且一旦变形便难以修复,直接影响整车质量安全。为攻克这一难题,中车长客股份公司高级技师谢元立带领团队投入大量时间与精力,研发全新机械手自动化焊接操作程序。对机器人焊枪姿态、焊接层数、时间等参数进行了无数次试验,最终确定最佳参数,成功实现焊缝美观、探伤合格、焊接无变形、焊后 “零” 调修的理想效果,机械手焊接率大幅提升至 90%。尽管面临挑战,但行业发展态势依然向好。数据显示,2024 年我国工业机器人产量同比增长 14.2%,达到 55.6 万套,再创历史新高。这表明智能制造装备在高端装备智能化生产中的应用正不断拓展。众多企业负责人满怀期待,随着智能制造装备的快速发展,高端装备工厂的智能化改造能够持续取得突破。中国机械工业联合会智能制造分会秘书长刘前军建议,充分发挥国资央企、行业龙头企业的引领示范作用,鼓励其在关键工序智能化改造方面先行先试,为行业智能化转型升级积累经验、提供借鉴。同时,加大金融支持力度,通过制定差别化信贷政策、创新金融产品等方式,采用多种融资模式推进智能工厂建设,为高端装备智能化生产注入更多资金 “活水”,助力行业跨越重重挑战,迈向高质量发展的新征程。
2025年03月31日
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在宁乡高新区的热土上,星邦智能国际智造城臂式联合厂房项目正如火如荼地推进,这里将崛起一座智能化、生态化、国际领先的产业新城,成为我国高端高空作业装备智能制造的全新名片。走进项目建设现场,一幅热火朝天的景象映入眼帘。各类机械设备有序作业,轰鸣声交织成一曲奋进的乐章。工人们在暖阳下忙碌,有的专注于土墙浇筑,有的精心安装钢结构,在平整的地基上挥洒着辛勤汗水。放眼望去,项目已初见雏形,展现出蓬勃的发展态势。该项目作为星邦智能国际智造城项目三期,位于宁乡高新区新天南路,总用地面积 280 亩,总建筑面积达 7.1 万平方米。规划建设内容丰富,涵盖臂式联合厂房、试制验证中心、精整车间、全球备件中心等。其目标明确,旨在打造一个集研发、生产、销售、服务于一体的智能制造产业集群,引领高端高空作业装备行业发展新潮流。项目自 2024 年 11 月正式动工以来,建设进展顺利。目前,桩基础工程施工、场地平整已圆满完成,正全力推进项目各侧挡土墙及其基础浇筑、钢结构安装工作。其中,全球备件中心钢结构钢柱安装完成率高达 98%。按照规划,预计 2025 年 9 月将完成厂房建设,同年 10 月完成设备调试,2026 年 5 月正式竣工投产。这座智能制造新城建成后,将释放出巨大的产能。具备年产臂式高空作业平台 10000 台(套)的生产能力,预计年产值超过 40 亿元。更重要的是,它将对我国高端高空作业装备产业产生深远影响。推动行业核心重大技术和关键共性技术的能力提升,加速产业升级步伐,助力行业实现从传统制造向智能制造的转型发展。在区域经济发展层面,为长沙市、湖南省打造世界级工程机械产业集群注入强劲动力,提升我国在全球工程机械产业领域的竞争力与影响力,成为高端装备智能化生产领域的又一典范。
2025年03月31日
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智能制造装备作为先进制造技术、信息技术和智能技术深度融合的结晶,正日益成为高端装备智能化生产的核心载体,深刻改变着制造业的发展格局。它不仅具备感知、分析、推理、决策和控制功能,更是衡量一个国家工业化水平的重要标志。从类别来看,智能制造装备可分为通用与专用两大类。通用智能制造装备涵盖数控机床、工业机器人、增材制造装备、智能检测装备、工业控制装备以及智能物流装备等。这些装备犹如制造业的基石,广泛应用于各个领域,为生产过程的自动化、智能化提供基础支撑。例如,数控机床通过数字化控制技术,能够实现高精度、复杂零件的加工,极大提高了加工效率与质量;工业机器人则以其高度的灵活性与精确性,在焊接、装配、搬运等环节大显身手,替代人工完成重复性、高强度工作,提升生产效率与稳定性。专用智能制造装备则具有鲜明的行业专用属性,针对汽车、冶金、化工、建材、制药、电子等特定行业需求量身定制。在汽车制造行业,自动化生产线集成了各类专用智能制造装备,从冲压、焊接到涂装、总装,实现了汽车生产的高度自动化与智能化,大幅提升生产效率与产品一致性。在电子行业,高精度的贴片设备、检测装备等专用智能制造装备,确保了电子产品微小零部件的精准安装与质量检测,满足了电子产业对高精度、高可靠性生产的严苛要求。智能制造装备的发展目标明确且宏伟。根据 “十二五” 规划,经过 10 年努力,我国致力于构建完整的智能制造装备产业体系,使总体技术水平迈入国际先进行列,部分产品实现原始创新突破,充分满足国民经济重点领域和国防建设需求。到 2015 年,产业规模实现快速增长,销售收入突破 10000 亿元,年均增长率超 25%,工业增加值率达 35%,关键智能装置如传感器、自动控制系统、工业机器人等达到国际先进水平,重大成套装备及生产线系统集成水平显著提升。到 2020 年,将智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业,产业销售收入超过 30000 亿元,实现装备智能化与制造过程自动化,显著提高产业生产效率、产品技术水平和质量,降低能源资源消耗与污染物排放。近年来,我国在智能制造装备领域成果丰硕。在精密和智能仪器仪表与试验设备方面,针对生物、节能环保、石油化工等产业需求,重点发展智能化压力、流量、物位等精密仪器仪表及特种检测仪器。在关键基础零部件、元器件及通用部件领域,攻克高参数、高精密和高可靠性轴承、液压 / 气动 / 密封元件等技术难题。在智能专用装备领域,新一代大型电力和电网装备、机器人产业等蓬勃发展。智能制造装备正以其强大的技术驱动力,推动我国高端装备智能化生产不断迈向新高度,为制造业高质量发展注入源源不断的动力。
2025年03月31日
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2024 年,上海高端装备制造领域成绩斐然,在多个关键领域实现新质突破,智能制造能级显著提升,为我国高端装备产业发展树立了新标杆。重型燃气轮机领域取得重大历史性突破。国产自研的首台 300 兆瓦级 F 级重型燃气轮机成功实现总装下线,并完成首次点火两大里程碑节点。这款燃气轮机是我国自主研制的最大功率、最高技术等级产品,其技术指标与国际主流 F 级重型燃气轮机旗鼓相当,对于保障我国能源安全、推动绿色发展意义重大。它的诞生,标志着我国在重型燃气轮机制造技术上达到新高度,打破了国外技术垄断,为国内能源产业注入强大动力。“国和一号” 核电示范工程同样传来捷报,1 号机组成功实现首次并网发电。这一重大节点的达成,使 “国和一号” 朝着商业运行目标迈出关键一步,有望加速批量化建设进程。“国和一号” 作为国家科技重大专项,单台机组发电功率高达 153.4 万千瓦,设计寿命达 60 年,将为我国核电事业发展提供坚实支撑,助力优化能源结构,提升清洁能源占比。海上风电装备方面,上海持续保持领先优势,连续 10 年稳坐中国海上风电累计装机量头把交椅。不仅如此,上海还牵头编制国内首份漂浮式海上风力发电机组设计要求,填补行业空白。18 - 20MW 级风储荷网机组、16MW 级海上风电低频机组实现全球首台下线,彰显了上海在海上风电装备研发制造的卓越实力。此外,超低温大型风力发电机组研制完成,即将在北极圈实现首次应用,这一世界级突破进一步拓展了我国海上风电技术的应用边界。在工业母机领域,中大型坐标镗铣加工中心、“5 +” 轴米级口径立式超精密机床等一批战略性基础领域创新成果不断涌现。纳米级面型/亚纳米级粗糙度超光滑表面加工工艺和装备取得突破,有力支撑光刻光学系统、航天姿轨控系统核心单机的研制生产,推动上海高端装备制造能力向原子级制造深度迈进,提升了我国在高端制造核心技术领域的竞争力。仪器仪表与智能检测装备也实现极限检测能力跃升。智能科学与工业显微成像设备借助人工智能技术,突破可见光物理极限,大幅提升成像分辨率与速度;化合物界面超高真空装备突破器件表面原子级无损处理和薄膜沉积工艺,为半导体器件原子级无损制备提供支撑;100MN 标准测力机贯通超大力传感器全国产化最后一公里,在超大力测量领域位居全球首位,为高端装备制造提供了更精准、可靠的检测保障。这些成果全方位展示了上海高端装备在新质生产力培育和智能制造能级提升方面的卓越成就,为我国高端装备产业高质量发展注入强大动力。
2025年03月31日
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在高端装备制造领域,风电叶片生产一直是劳动密集型产业的典型代表。因其体积庞大、重量惊人且表面曲面复杂,过去在铺层、灌注、打磨与喷漆等工序上,高度依赖大量人工操作。然而,如今走进三一重能韶山叶片工厂,宛如踏入一个智能化的制造王国,彻底颠覆了传统风电叶片生产的面貌。全智能辅助定位技术率先登场,助力塑造叶片主梁,为叶片构建起坚固的 “脊椎”。这一技术通过精准的定位与智能操控,大幅提升了主梁制造的精度与效率,减少了人工操作可能产生的误差。规模化集中灌注技术紧随其后,将树脂材料的进、存、用全流程纳入自动化轨道,精心打造叶片的 “肌肉”。从原材料的精准输送,到灌注过程的智能监控,每一个环节都实现了自动化与精准化,不仅提高了灌注质量,还极大地缩短了生产周期。在叶片表面处理环节,机器人与激光引导技术携手合作,自动完成打磨与喷漆工作,完美塑造叶片的 “皮肤”。机器人凭借其高度的灵活性与精确性,在激光引导下,能够对叶片表面进行全方位、高精度的打磨与喷漆,确保叶片外观质量达到极致。如此智能化的生产模式,带来的是令人惊叹的效率提升。如今,这座智能车间仅需一天时间,就能成功下线一支长达 82 米的叶片。据三一重能韶山叶片工厂负责人彭海兵介绍,这一效率的飞跃得益于智慧大脑与智能装备的深度融合。通过对工艺流程的优化,实现了生产过程的全面自动化。在管理层面,借助一台平板电脑,工作人员便能实时监测车间内的温度湿度、叶片打磨平整系数等关键指标,进而实现全流程精益化管理。从生产一线到管理终端,数据的实时流通与智能分析,让整个生产过程尽在掌握。近年来,我国高端装备智能化生产领域喜讯频传。中国机械工业联合会数据显示,2024 年,超过 80 家机械企业成功入选我国首批卓越级智能工厂名单,这些企业的研制周期平均缩短近 30%。同时,规模以上重点工业企业数字化研发设计工具普及率已超过 80%。这一系列数据充分表明,我国高端装备智能化生产正加速迈进,从概念逐步走向现实,从试点走向广泛应用。在未来,随着更多企业投身智能化改造浪潮,高端装备制造领域必将迎来更为辉煌的发展篇章,为我国制造业的高质量发展注入强大动力。
2025年03月31日
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从钢厂实际产量来看,样本钢厂五大品种产量自3月起显著回升。截至3月21日,五大品种日均产量为123.63万吨,月环比上升3.96%。分品种来看,以螺纹、线盘为代表的建材产量显著增加,以热卷为代表的板材产量变化不大甚至有所减少。库存处于同期低位。由于去年钢材行情不佳,钢厂开工率维持低位,四季度螺纹钢库存水平显著低于往年同期。目前钢厂复产相对克制,螺纹钢延续低库存状态。近期,随着需求回升,螺纹钢库存拐点已经出现,开始进入季节性去库周期。但需求释放力度偏弱,螺纹钢去库速度较慢,上周螺纹钢总库存环比下降16.78万吨,降幅仅增加10.66万吨。若后续降库速度无法有效加快,低库存的利多将逐渐消退。另外,热卷因前期出口订单惯性,短期出口需求仍维持韧性,而韩国对华的钢材反倾销案件裁决即将落地,叠加越南热卷反倾销税已经落地,关税影响导致的出口减量将逐步体现,热卷存在转产螺纹钢的可能,对螺纹钢造成一定压力。四、原料成本支撑持续弱化螺纹钢在价格不断下探过程中,市场或许会锚定生产成本,当前螺纹钢即时成本在3150元/吨左右,接近盘面价格。即时成本未必存在刚性,原料价格仍有下移空间,其中双焦拖累最为明显。截至3月21日,Mysteel统计独立焦企全样本:产能利用率为71.54%增1.51%;焦炭日均产量63.81增1.35,焦炭库存134.95减12.31,炼焦煤总库存822.22增41.71,焦煤可用天数9.7天增0.29天。上周主流钢厂对焦炭采购价招标下调,降幅为50-55元/吨,焦炭价格目前已累计下调11轮,累计降幅为湿熄焦550元/吨,干熄焦605元/吨。市场供需双弱格局有所缓解,焦炭库存相对上月有所下降,下游需求微幅提升,但价格走势仍以震荡下行为主。焦企持续亏损但主动减产意愿一般,焦煤供应宽松预期将对焦炭成本形成一定压制,而下游需求疲软则可能导致焦炭价格承压,短期来看,预计焦炭仍有一轮的下跌空间。据另一方面,铁矿石价格跌幅明显。截至3月21日,本周Mysteel62%澳粉价格指数跌至100.9美元/吨,周环比跌幅2.93%;青岛港PB粉价格跌至762元/吨(跌幅3.54%)。成材需求疲软导致铁矿跌幅大于螺纹钢。铁水日均产量大幅回升主因高炉集中复产,但后续复产速度预计放缓。全球发运量因巴西运输受阻环比减少296.3万吨,但到港量受前期发运影响环比激增1089.8万吨至2995万吨。随着全球发运量预计随天气改善反弹,铁水产量增速因高炉复产告一段落而放缓,预计短期铁矿石价格震荡运行。
2025年03月31日
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3月27日,截至发稿,19家钢厂下调废钢采购价,7家上调。华东地区3月27日【江苏江阴华西特钢】压块料型上调10-30,单位:元/吨。3月27日【江苏连云港亚新】上调20:一、钢板料、模具钢 2370;二、10mm重废A 2340;三、6mm重废B 2290;四、4mm中废新料 2190-2220。3mm以下拒收,规格:50*50。单位:元/吨,不含税。3月27日【江西吉安钢铁】下调10:特优2360,优重废2330,重废2300,厚剪2270,中剪2220,薄剪2100,刨丝2060-2120,破碎料2170-2300,单位:元/吨。3月27日【江西台鑫】下调10:精炉料一停收,生铁一2280,生铁二2250,大件生铁2180,优重2280;重废一2250;中废2190,小废一2140,小废二2060,统一1720加工料2010-2200,打包料1720-2200,大龙刨2200,钢刨花2140,普通刨花2050,长碎刨花1990,不含税,单位:元/吨。3月27日9:00起【福建泉州闽光】省外废钢暗补上调30,省内上调20,单位:元/吨。3月27日【福建顺昌宏丰】废钢刨花破碎料等所有品种统一下调10,单位:元/吨。华北地区3月27日【河北唐山燕钢】下调10-20:重型一2500,优质2480,重型二2480,重A2460,重B2360,中A2420,中B2320,优质铸铁2340,普通铸铁2140,大件剪切2430;炉料一2400,炉料二2350,压块2280,散片2370;一级剪切料2290,二级剪料2270,三级剪切料2210,四级剪料2100、彩钢散瓦2100,车架子剪切、汽车座椅2270,北京码边料2020,不含税,单位:元/吨。3月27日【河北邯郸新金钢厂】下调20:钢板料2430结算,优质2400结算 ,不含税,单位:元/吨。3月27日【河北石家庄澳森】下调10:花铁压块2345-2390,钢筋压块2370,重A15厚2435,重A10厚2420,重A6厚2410,重B15厚2410,重B10厚2400,重B6厚2365,重C2040,钢筋切头、坯头2435,不含税,单位:元/吨。3月27日【河北沧州中铁】下调10:模具钢2550,法兰片2550,大转子、弓子板2480,优质一级2550,优质二级2510,重A2450,优质铸铁2420,钢板料一级2530,钢筋切粒2530,钢筋压块2420,不含税,单位:元/吨。3月26日【河北秦皇岛宏兴】下调10:模具钢2490,电机轴2490,火车轮2490,道轨钢2490,法兰片2470,新钢件2470,马蹄铁2470,钢板料一级2490,钢板料二级2470,钢板料三级2440,优重一2450,优重二2420,重A2400,重B2350,重C2300,马蹄铁一级2450,马蹄铁二级2420,马蹄铁三级2390,优碎2440,矽钢片 2410,碎A2410,碎B2360,碎C2310,矽破2310,单位:元/吨。3月27日【天津东丽天钢】价格:钢筋压块2433,花铁压块2433,扁丝压块2185,不含税,单位:元/吨。华中地区3月27日【湖北广水华鑫】下调20:边角料2340,优重2340,重废2290,生铁2230,中废2230,剪料一2030,统料停收,汽车壳停收,彩钢瓦停收,破碎料停收,铁屑碎屑停收,不含税,单位:元/吨。3月27日【湖北嘉鱼金盛兰】下调20:钢筋切粒2410,新矽钢片2280,纯钢筋头2280,清一色边角料(新钢板料)2420,破碎料(建筑模板、方管)2140,破碎自行车架2080,破碎全新原厂汽车壳2170,破碎日汽车壳2120,单位:元/吨。华南地区3月28日【广东珠海粤裕丰】下调10:钢筋粒2530,精料废钢2430,优重废钢2430,冲子料2430,工业重废2380,矽钢片2360,冲花料2360,破碎料2210,钢筋毛料2210,重废毛料2140,小剪料2250,薄剪料(停收)1860,单位:元/吨。3月27日【广东和平县粤深钢】下调10:分割重废2220-2300,单位:元/吨。3月28日【广西防城港福城】下调10:钢筋颗粒2430;特厚,生铁60x60cm,≥8mm2400;重废一,6-8mm60公分内2370;重废二,≥5mm,60公分内2320;厚剪4-5mm,60公分内2270;中剪2-3mm,50公分内2210;小剪1-2mm,50公分内2130;轻薄料停收。单位:元/吨。3月27日【广西南宁钢厂】下调20:生铁铸钢2410,重废2360,厚剪2310,普通剪料2210,轻型剪料2090,碎铁销1700,不含税,单位:元/吨。3月27日【广西贵港】部分上调30:铸铁、铸钢件、机械件2430,重型废钢2400,一级剪料2050,二级剪料1990,轻薄料1390,破碎料1940,整车乱钢筋1940,纯钢筋头2400,钢筋压块2420,不含税,单位:元/吨。3月27日【广西钢铁】钢筋压块、压块1类废钢价格上调50;冲片类、压块5类、压块1类彩、剪切料8类、剪切料6类废钢价格上调30;配重类、压块3类、剪切料4类、剪切料2类废钢价格上调20;其他料型废钢价格不变:配重1类2660,配重2类2660,冲片2类2730,冲片4类2700,冲片5类2610,钢筋压块2690,压块5类2580,压块3类2530,压块1类2390,压块1彩类2170,压块原料/,剪切8类2650,剪切6类2630,剪切4类2520,剪切2类2210加工大料1类2120,加工大料2类1860,冷饼1类2520,冷饼2类2450,冷饼3类2170,热熔压饼2170,轻薄料1类1350,轻薄料2类520,轻薄料3类410,单位:元/吨。3月27日【广西柳钢股份】配重类、冲片类、压块类、剪切料类废钢价格上调20;其他料型废钢价格不变:配重1类2640,配重2类2640,冲片2类2620,冲片4类2590,冲片5类2520,钢筋压块2640,压块5类2560,压块3类2470,压块1类2370,压块1彩类2180,压块原料2280,剪切8类2610,剪切6类2590,剪切4类2500,剪切2类2140,加工大料1类2110,加工大料2类1840,冷饼1类2450,冷饼2类2520,冷饼3类2150,热熔压饼2180,轻薄料1类1380,轻薄料2类520,轻薄料3类410,单位:元/吨。3月27日【广西西南特钢】废钢执行价:纯钢筋头2410,清一色边角料(新钢板料)2410,锻打料、马蹄铁2410,优重废钢2410,重废一2360-2380,重废二2330,厚剪2230-2280,中剪2160-2210,小剪2060-2090,冲子2380,清一色汽车料2280-2330,生铁2320-2370,普通刨花1990,不含税,单位:元/吨。西南地区3月27日(二次)【贵州贵阳长乐】再下调20,累计下调40:钢筋颗粒12mm以上2270-2280,(长度8公分内) 直钢筋头12mm以上2240-2260,拆迁钢筋头 2220-2240,重废5mm以上 2150-2190,(混装)中废3-5mm 2060-2150, 轻薄料1-3mm 参考1780-2030,单位:元/吨。3月27日【重庆长寿永航钢铁】上调20:(6-8)厚剪料2080 ,(4-6)厚剪料1980-2030 ,(2-3)厚剪料1880-1930,毛料:工槽角2030 桥梁模板2030 厂货1950 中上1870 中等1820 车屑1880 易拉罐、彩钢瓦1540-1640,单位:元/吨。西北地区3月28日【青海西宁西钢公司】现有废钢采购料型下调10,单位:元/吨。3月28日【宁夏钢铁】下调20:钢筋切头2300,重废(一级)2270,重废(二级)2180-2240,钢筋压块2210,不含税,单位:元/吨。3月27日【甘肃兰州兰鑫一期】下调10:重废6厚2110,一级料4~6厚以上2070~2110,二级料2~3厚以上1960~2020,三级料1~2厚以上1900~1960,钢筋压块,钢筋头2140,生铁2090,大模板毛料2010,不含税,单位:元/吨。3月27日【甘肃兰州兰鑫二期】下调10:钢筋切头2230,特级料2230,重废14厚2200,10厚2170,8厚2140,6厚2110,4厚2070,机件生铁2090,前后桥2170,纯钢筋压块停收,不含税,单位:元/吨。
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